E. von Braunmühl lehnte die traditionelle Machtausübung von Eltern/ Erziehenden ab und forderte eine absolut gleichberechtigte, demokratische Beziehung zwischen Kindern und Erwachsenen. Als Begründer der Antipädagogik hält Braunmühl Erziehung nicht nur für unnötig, sondern auch für schädlich. Menschen seien von Geburt an eigenverantwortliche Wesen, die intuitiv wissen was sie brauchen. Diese Intuition werde durch Erziehung negativ beeinflusst.

Jegliche Form von Erziehung habe somit einen nachteiligen Effekt auf das Kind. Sie stelle einen manipulativen, Macht ausübenden Eingriff in die Entfaltung der menschlichen Persönlichkeit dar und versuche, ein Kind nach den Vorstellungen der erziehenden Erwachsenen zu formen. Dies hält Braunmühl für unvereinbar mit den bestehenden Menschenrechten.

Die Eltern/Fürsorgenden sollten eine freundschaftliche Rolle einnehmen, dem Kind begleitend zur Seite stehen und es bei der Erfüllung seiner gegenwärtigen Bedürfnisse unterstützen, sofern es Unterstützung einfordert. Erwachsene müssten die Vorstellung ablegen, sie könnten Kinder auf das zukünftige Leben vorbereiten. Eine Fokussierung auf die Zukunft führe unter anderem dazu, dass die tatsächlichen, gegenwärtigen Neigungen und Bedürfnisse des Kindes übersehen werden.

Durch die Abschaffung von Erziehung, können Kinder laut Braunmühl von klein auf ein demokratisches Miteinander erlernen und somit zu demokratisch handelnden Menschen heranwachsen. Das Konzept von Erziehung stehe dem Erlernen einer demokratischen Haltung entgegen. Um im Umgang mit Kindern eigene Grenzen und Bedürfnisse deutlich zu machen, sollten Erwachsene Ich-Botschaften formulieren.